我国工业机器人技术的现状与发展趋势

1. 我国工业机器人技术的现状与发展趋势

2. 机器人技术的发展趋势

机器人技术的发展趋势：
一、语言交流功能越来越完善
智能机器人，既然已经被赋予“人”的特殊称义，那当然需要有比较完善的语言功能，这样就能与人类进行一定的，甚至完美的语言交流，所以机器人语言功能的完善是一个非常重要的环节。
主要是依赖于其内部存储器内预先储存大量的语音语句和文字词汇语句，其语言的能力取决于，数据库内储存语句量的大小，以其储存的语言范围。
对于未来智能机器人的语言交流功能会越来越完善化，是一个必然性趋势，在人类设计程序下，它们能轻松地掌握多个国家的语言，远高于人类的学习能力。
另外，机器人还能进行自我的语言词汇重组能力，就是当人类与之交流时，若遇到语言包程序中没有的语句或词汇时，可以自动地用相关的或相近意思词组，按句子的结构重组成一句新句子来回答，这也相当于类似人类的学习能力和逻辑能力，是一种意识化的表现。

二、各种动作的完善化
机器人的动作是相对于模仿人类动作来说的，我们知道人类能做的动作是多样化的，招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。不过现代智能机器人虽也能模仿人的部分动作，不过相对是有点僵化的感觉，或者动作是比较缓慢的。
未来机器人将以更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉，使其动作更像人类，模仿人的所有动作，甚至做得更有形将成为可能。还有可能做出一些普通人很难做出的动作，如平地翻跟斗，倒立等。
三、外形越来越酷似人类
科学家研制越来越智慧的智能机器人，是主要以人类自身形体为参照对象的。自然先需有一个很仿真的人型外表是首要前提，在这一方面日本应该是相对领先的，国内也是非常优秀的。
对于未来机器人，仿真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在，你也只会把它当成人类，很难分辩是机器人，这种状况就如美国科幻大片《终结者》中的机器人物造型具有极至完美的人类外表。
四、复原功能越来越强大
凡是人类都会有生老病死，而对于机器人来说，虽无此生物的常规死亡现象，但也有一系列的故障发生时刻，如内部原件故障、线路故障、机械故障、干扰性故障等。这些故障也相当于人类的病理现象。
未来智能机器人将具备越来越强大的自行复原功能，对于自身内部零件等运行情况，机器人会随时自行检索一切状况，并做到及时排除。它和检索功能就像我们人类感觉身体哪里不舒服一样是智能意识的表现。
 五、体内能量储存越来越大
智能机器人的一切活动都需要体内持续的能量支持，这就像人类需要吃饭是同一道理，不吃会没力气，会饿死。机器人动力源多数使用电能，供应电能就需要大容量的蓄电池，对于机器人的电能消耗应该说是较大的。
现代蓄电池的蓄电量都是较有限的，可能满足不了机器人的长久动力需求，而且蓄电池容量越大充电时间也往往需越长，这样就显得较为麻烦。
针对能量储存供应问题，未来应该会有多种解决方式，最理想的能源应该就是可控核聚变能，微不足道的质量就能持续释放非常巨大的能量，机器人若以聚变能为动力，永久性运行将得以实现。
不过这种技术对人类来说，简直太困难了，现在人类连热核聚变装置的稳定运行都还有许多难点要攻克，冷聚变能否实现还是一个谜，所以核聚变动力实现是遥遥无期的。
六、逻辑分析能力越来越强
人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析，例如思考问题需要非常明确的逻辑推理分析能力，而相对平常化的走路，说话之类看似不需要多想的事。
其实也是种简单逻辑，因为走路需要的是平衡性，大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔倒，而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。
 对于智能机器人为了完善化模仿人类，科学家未来会不断地赋予它许多逻辑分析程序功能，这也相当于是智能的表现。如自行重组相应词汇成新的句子是逻辑能力的表现形式，还有若自身能量不足，可以自行充电，而不需要主人帮助，那是一种意识表现。
 总之逻辑分析有助人机器人自身完成许多工作，在不需要人类帮助的同时，还可以尽量地帮助人类完成一些任务，甚至是比较复杂化的任务。

七、具备越来越多样化功能
人类制造机器人的目的是为人类所服务的，所以就会尽可能地把它变成多功能化，比如在家庭中，可以成为机器人保姆。会你扫地、吸尘、还可以做你的谈天朋友，还可以为你看护小孩。到外面时，机器人可以帮你搬一些重物，或提一些东西，甚至还能当你的私人保镖。
另外，未来的智能机器人还会具备多样化的变形功能，比方从人形状态，变成一辆豪华的汽车也是有可能的，这似乎是真正意义上的变形金刚了，它载着你到处驶驰于你想去的任何地方，这种比较理想的设想，在未来都是有可能实现的。
我们目前还不能预料未来机器人新的用途。因为世界上很多机器人的形式跟大家脑子里想到的机器人是很不一样的。包括现在很多汽车里面的智能软件，它能帮你自动导航，这实际上也是机器人的功能之一。

3. 国内机器人技术发展现状，与国外的差距有哪些

日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。
　　
　　“韩国非常重视服务类型(如教育、娱乐)机器人，主导这类型机器人的标准;美国主导高端机器人，如勘探、防爆灯功能机器人;日本的工业机器人非常出色，且比ABB价格便宜;而瑞典的ABB代表欧洲的技术，工艺非常精湛，拥有最完整最好的产业链。”广州数控副总工程师何英武表示。
　　
　　“减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。一般一台机器人本体上一般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。”

       目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本的35%左右，电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70%。
　　
　　目前国内机器人使用的减速机、伺服电机及驱动还是以国外供应为主，其中日本为最大的减速机出口国。而国内的研制减速机的上市公司以及拟上市公司有秦川发展和华恒焊接，汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控研制驱动器。在非上市公司中，广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有批量生产，机器人的各个环节都有涉足。
　　
　　机器人本体生产商如上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等企业则采用合资或自主研发的方式，正积极进入精密减速机领域。但是目前国内市场竞争非常激烈，外资品牌与国内品牌合资研发是不大可能的，因为这涉及核心技术，外资品牌不可能外泄。

4. 国内机器人技术发展现状，与国外的差距有哪些？

日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。
　　
　　“韩国非常重视服务类型(如教育、娱乐)机器人，主导这类型机器人的标准;美国主导高端机器人，如勘探、防爆灯功能机器人;日本的工业机器人非常出色，且比ABB价格便宜;而瑞典的ABB代表欧洲的技术，工艺非常精湛，拥有最完整最好的产业链。”广州数控副总工程师何英武表示。
　　
　　“减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。一般一台机器人本体上一般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。”

       目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本的35%左右，电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70%。
　　
　　目前国内机器人使用的减速机、伺服电机及驱动还是以国外供应为主，其中日本为最大的减速机出口国。而国内的研制减速机的上市公司以及拟上市公司有秦川发展和华恒焊接，汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控研制驱动器。在非上市公司中，广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有批量生产，机器人的各个环节都有涉足。
　　
　　机器人本体生产商如上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等企业则采用合资或自主研发的方式，正积极进入精密减速机领域。但是目前国内市场竞争非常激烈，外资品牌与国内品牌合资研发是不大可能的，因为这涉及核心技术，外资品牌不可能外泄。

5. 工业机器人技术的发展趋势

6. 国内机器人技术发展现状与国外的差距有哪些？

日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。
　　
　　“韩国非常重视服务类型(如教育、娱乐)机器人，主导这类型机器人的标准;美国主导高端机器人，如勘探、防爆灯功能机器人;日本的工业机器人非常出色，且比ABB价格便宜;而瑞典的ABB代表欧洲的技术，工艺非常精湛，拥有最完整最好的产业链。”广州数控副总工程师何英武表示。
　　
　　“减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。一般一台机器人本体上一般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。”

       目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本的35%左右，电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70%。
　　
　　目前国内机器人使用的减速机、伺服电机及驱动还是以国外供应为主，其中日本为最大的减速机出口国。而国内的研制减速机的上市公司以及拟上市公司有秦川发展和华恒焊接，汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控研制驱动器。在非上市公司中，广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有批量生产，机器人的各个环节都有涉足。
　　
　　机器人本体生产商如上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等企业则采用合资或自主研发的方式，正积极进入精密减速机领域。但是目前国内市场竞争非常激烈，外资品牌与国内品牌合资研发是不大可能的，因为这涉及核心技术，外资品牌不可能外泄。

7. 工业机器人的发展现状与未来趋势

8. 国内机器人技术发展现状，与国外的差距有哪些

　我们国家所掌握的工业机器人技术，大概比国外领先企业四大（ABB，fanuc，库卡，安川）落后15年左右，即使和国外的二流企业相比也要落后5-10年。关键零部件，关键核心技术，共性技术，我们都处于起步阶段。
   面对国外的竞争，国产机器人存在着产业技术、零部件空心化、应用低端化、市场边缘化三大潜在风险，而随着外资企业纷纷在我国投资建设生产基地，自主品牌的工业机器人市场正在遭受挤压。有调查数据显示，2015年，“四大家族”日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB占中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，其他外资品牌瓜分了34.5%的份额，众多国产机器人企业只能在剩余8%的市场份额中争抢。参考：http://robot.ofweek.com/2016-07/ART-8321202-8420-30009781.html